 В области мягких роботов, инженеры используют мягкие материалы, чтобы сделать роботов прочными, гибкими, и безопасными для работы вокруг людей. Теперь бесстрашные изобретали также могут самостоятельно разработать подобные вещи: В сентябре 204 года, Гарвардский университет опубликовал в открытом доступе набор инструментов для мягкой робототехники на их веб-сайте.
Некоторые из требуемых материалов и навыков может быть вне досягаемости типичного гаража или мастерской. Но с некоторой изобретательностью, можно использовать более дешевые детали и простые методы. Этот проект делает приводные «пальцы» из ребристого шланга от дешевого педального насоса, длинные тонких шаров, и других основных предметов. Присоединив пять пальцев на конечность - в данном случае, пластиковую перчатку из набора игрушечной брони - можно сделать руку робота.
После того как вы собрали свой придаток, самое время для второго этапа проекта: строительство гидравлической пульта управления. Система управления Arduino координирует воздушные клапаны, позволяя руке показать знак мира, провисать, или даже перевернуть птицу.
Статистика:
Время: 8 часов
Стоимость: $ 70 (рука), $ 400 (плата управления)
Сложность: 5/5
Материалы: 7/16 дюйма внутренний ребристый шланг диаметром 7/16 дюйма, деревянный дюбель 5/16 дюйма, 1/4-дюймовая внешняя виниловая труба, небольшие хомуты, пять 1/4-дюймовых шлангов бородки и 1/4-дюймовых адаптеров с наружной резьбой, электроизоляционная лента, желтая тефлоновая нить ленты, несколько длинных шаров (тип 350Q), жидкостная плата управления.
Инструменты: нож, пружинный кернер, сверлильный станок и 5/16-дюймовое сверло, ножницы, мини-отвертка, шуруповерт, измерительная лента, регулируемые гаечные ключи.
После того, как рука будет готова, ее предстоит снабдить системой управления. Это очень сложный проект. Так как пульт управления является значительной инвестицией времени и денег, следует рассматривать дальнейшее расширение в ходе планирования. Например, можно купить 8-портовый коллектор и соответствующие клапаны и фитинги, чтобы расширить плату для контроля более чем пяти исполнительных механизмов, необходимых для проектирования руки робота.
|
