 Путем минимизации ускорения промышленных роботов, потребление энергии может быть снижено на 40 процентов, с одновременным сохранением заданного времени производства. Таков результат нового алгоритма оптимизации, который был разработан исследователями Технологического университета Чалмерса.
Оптимизация движений робота уменьшает ускорение и замедление, а также время, которое робот проводит в неподвижном состоянии, так как это тоже потребляет энергию. Исследователи просто заставляют робота двигаться медленнее, не дожидаясь других роботов и машин, чтобы дойти до проведения следующей последовательности. Оптимизация также определяет порядок, в котором осуществляются различные операции, чтобы свести к минимуму потребление энергии без уменьшения общего времени выполнения.
Оптимизация никогда не меняется путь выполнения работы у робота - только скорость и последовательность. Таким образом можно провести быструю оптимизацию у уже существующих роботов, не влияя на производство или текущий цикл.
Для безопасной оптимизации, несколько роботов, движущихся в той же области, должны быть скоординированы. Инструмент оптимизации будет поэтому изначально определять, где роботы могут столкнуться, и определять позиции входа и выхода для каждой зоны столкновения, и для каждого пути робота.
Первые результаты испытаний показали значительное улучшение - такое, как сокращение энергии на 15-40 процентов, но результаты все еще являются предварительными. Для того, чтобы оценить фактические сбережения энергии, потребуется дальнейшее тестирование в промышленности. В роботизированных производственных отраслях, таких, как автомобильная промышленность, роботы потребляют около половины всей энергии, используемой для производства.
Программа оптимизации начинается с регистрации движений каждого робота во время цикла операций, а также каких-либо зон столкновения. Эта информация обрабатывается оптимизатором, который генерирует новые команды управления, которые могут непосредственно выполняться роботами.
Цель заключается в том, чтобы сделать этот вид оптимизации стандартным, и включить ее во всех возможных роботов. В каждой регулировки операционных последовательностей новая оптимизация проводится по умолчанию. Но потребуется время, чтобы привести разрабатываемый продукт в прочный производственный процесс, с несколькими годам инженерных работ.
|
