 Группа подводных археологов, которые исследуют останки затонувшего флагманского корабля La Lune французского короля Людовика XIV недавно заполучила в сои ряды нового, особенного, работника. OceanOne – это робот-гуманоид, разработанный в Стэндфордском Университете, одном из самых престижных частных высших учебных заведений Соединенных Штатов Америки. Робот-аквалангист, по заявлениям создателей, обладает таким же зрением, как у человека, искусственным мозгом и способен на тактильную обратную связь. Свое первое погружение робот недавно выполнил вместе с командой археологов, исследующих лежащий с 17 века на дне Средиземного моря корабль.
«Виртуальный аквалангист» от исследователей из Стэндфордского Университета изначально был сконструирован для того, чтобы исследовать коралловые рифы Красного моря. Для такой работы важно иметь чувствительные пальцы. «Хвостовая» секция робота содержит пять ног-плавников, аккумуляторы, компьютеры, а также пять реактивных двигателей, однако, спереди робот выглядит, как гуманоид – у него два глаза, предоставляющие стереоскопическое зрение, и две ловких шарнирных руки.
Идеальным для тонких работ OceanOne делают именно его руки. Робот-русалка может обследовать не только коралловые рифы, но и бесценные обломки кораблекрушений, вроде La Lune. Корабль ушел на дно неподалеку от берега Франции более 350 лет назад; с тех пор ученые не занимались исследованием останков. Силовые сенсоры, находящиеся в каждой руки робота, передают тактильный ответ оператору. При помощи робота можно с точностью узнать, например, вес объекта, и при это не нужно снаряжать команду аквалангистов. «Мозг» робота также пользуется преимуществами тактильных сенсоров: так можно убедиться, что робот не испортит ломкие объекты. Навигационная система OceanOne способна автоматически держать робота на плаву даже тогда, когда океан неспокоен.
https://www.youtube.com/watch?v=p1HmgP9l4VY
|
